谈到游戏引擎，有一家游戏公司最应该被提及，也不能被遗忘：ID 软件及其联合创始人 John D. Carmack。据说，公司只有13名正式员工3D角色，停车场里只停着13辆法拉利跑车。从这个八卦可以看出，大家都很关心这家公司是怎么有钱的，但这些疯狂的人开发的游戏技术更是让人印象深刻。
1990年，卡马克和id的另一巨头罗梅罗制作了一款小游戏《指挥官基恩》（“Commander Keen”）游戏引擎发展史，首次实现了PC端滚动游戏背景的流畅效果。后来，他们又熬夜将当时的街机游戏《超级马里奥》移植到PC上，实现了流畅的横板效果。他们将PC版的超级马里奥寄给了任天堂，希望能引起任天堂的兴趣。当然，任天堂是真的很感兴趣，夸了他们几句，却没有人追随（大佬成名前总是被别的大佬忽略）。 1991 年游戏引擎发展史，Carmack 和 Romero 创立了 ID Software 并开始了自己的事业。
接下来的事情很简单。 id公司凭借非凡的技术和狂热的信念，创造了一个又一个的技术高峰。不久之后，他们发布了德军总部 3D（Wolfenstein 3D）。这款游戏的画面现在不值一提，但它是3D射击游戏的始祖，卡马克也曾获得“FPS游戏之父”的称号。
《德军总部3D》成为游戏引擎的始祖
作为最早的 3D 游戏引擎之一，德军总部 3D（Wolfenstein 3D）使用了光线追踪技术来渲染游戏中的物体（严格来说，德军总部 3D 仍然是一个伪 3D）。游戏中的每个像素都会发出光束。如果光束碰到障碍物并形成反射，游戏会根据设定的程序在障碍物对应的位置创建三维深度缓冲区，并创建纹理图像。 .
《德军总部3D》开创了3D射击游戏时代，其独创的3D技术也被其他游戏所采用，Blake Stone、Corridor 7、Operation Body Count、Super Noah's Ark 3D（Super Noah's Ark 3D）、Rise三合会（《德军总部3D》的续作，增加了跳跃和低头等动作），以及从未发布过的Hellraiser等游戏，都使用了Carmack的技术。
