我需要一个 java 应用程序来计算正交矢量测量值的倾角和方向角。我将提供一个 excel 模板，其中包含用于计算倾斜度和方向的数据格式。我还将提供要在计算中使用的公式。应用程序应能够读取任意数量的测量的输入 excel 文件，并在输出 excel 或文本文件中输出相应的计算。
输入文件给出的数据将是变量 Gx、Gy、Gz、Bx、By 和 Bz。这些是来自加速度计和磁力计的测量值。倾角计算是ArcCos[Gz/（Gx^2+Gy^2+Gz^2）^（1/2）]，方向计算（或方位角）是ArcTan（（gTotal*（gx*by - gy*bx））/（bz*（gx^2+gy^2） - gz*（gx*bx+gy*by）） 其中gTotal = （Gx^2+Gy^2+Gz^2）^（1/2）。
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