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一、问题背景：
2.问题分析：
3. 运动模糊/拖尾原因分析；
1）曝光时间过长
2）相对运动造成的运动模糊
3）时域降噪强度过大
4）宽动态模式下的双帧融合
5）果冻效果；
一、问题背景：
拍摄到的行驶中车辆的照片模糊且有污迹。 客户要求通过提高帧率和减少曝光时间来解决这个问题。 下面总结分析运动模糊的原因，以及客户的要求是否合理，能否解决问题；
2、问题分析：
如果在高速公路上抓拍车辆，一般应该是以下两种情况：
一种。 车辆速度过快，摄像头没有拍到车辆；
可以拍到车辆，但照片模糊；
（又称Montion artefact）3D动画，曝光时间过长会导致模糊和拖影，提高帧率确实可以减少曝光时间，但提高帧率影响更大（mipi率增加，对平台有要求performance，在低照度下，亮度变暗，噪点变大），所以可以暂时忽略调整帧率，在确认具体原因后再进行更改。
3、运动模糊/拖影的原因分析； 1）曝光时间过长
原因：拍摄运动物体时，只有曝光时间足够快，物体相对于相机是相对静止的，否则运动物体的整个运行过程都成像在cmos上，所以拍出来的照片会模糊，有涂片；
措施：
一种。 调试时，先将曝光时间设置为手动，减少曝光时间（积分时间），看是否有改善，确认是否是曝光时间过长造成的；
b. 如果在此场景中达到设置的最大曝光时间，则可以减少最大曝光时间。 一般驱动中最大曝光时间设置（积分时间）为：VTS - frame_offset；
C。 如果场景不是很暗，曝光时间没有达到最大值，也可以将最大曝光时间降低到一个合适的值，但此时由于曝光时间的减少，图像会变暗，这只能通过调整传感器增益来补偿，噪声是不可避免的。 会很严重；
d. 另一种更好的方法是换成高感度的传感器和大光圈的镜头（因为曝光不充分，所以曝光时间长）；
e. 另外，提高帧率也是可行的，这样单位时间内每帧的曝光时间会减少，但图像在低照度下也会变暗unity 物体轮廓高亮unity 物体轮廓高亮，带来噪点；
2）相对运动引起的运动模糊
原因：
比较常见的是，我们在用手机拍照的时候，如果手抖的不稳，拍出来的照片就会模糊，尤其是当相机和被摄体有比较大的相对运动，也就是整个运动的时候过程全部成像在传感器上，造成成像模糊；
3）时域降噪强度过大
原因：
时域降噪强度越大，运动物体的拖影越明显； 实际时域噪声只是噪声的一种，也就是普通的空间噪声，因为有些噪声是与位置无关的，所以看视频中会有噪声抖动（即帧与帧之间同一位置的噪声程度是不同的），而时间降噪可以理解为前后多帧的叠加，所以对于运动的物体，拖尾很明显（运动物体的位置在帧与帧之间变化很大）；
注意：时域降噪不仅仅是多帧叠加，否则抖动噪声也会影响清晰度。 在降噪模块中，也有相应的运动检测模块。 图片的运动部分用于时间降噪。 做空域降噪；
措施：
一种。 可以先绕过时域降噪模块，看看拖影有没有消失；
b. 确定是时域噪声引起后，判断当前环境亮度，因为时域降噪强度是根据增益值调整的（环境越暗，增益越大，噪声越明显，并且去噪度越大），如果环境还是很亮，先检查一下曝光参数是否正确；
C。 排除错误的曝光参数，调用下一级强度时域去噪后，可以适当降低时域去噪强度，但要注意动态噪声的权衡；
4）宽动态模式下的双帧融合
原因：当sensor选择HDR模式时，会输出两帧长曝光和短曝光（对应dol的hdr，digital overlap表示长曝光还没有读完，短曝光开始曝光），以及ISP 进行双帧融合。 输出具有高动态范围的图像； 当传感器进行长曝光和短曝光时，中间会有一个时间间隔。 当对运动物体成像时，由于两帧之间的时间差，捕获的图像是不同的。 当isp合并两帧后，会出现类似上图motion smear的现象，不过这种smear不是很长，在高光处比较明显，可以用来区分；
切换到DCG（双转换增益）传感器可以避免Montion伪影，它通过高低增益输出两种不同的曝光，因此不存在帧之间的时间差问题；
5）果冻效应；
原因：是使用了逐行曝光传感器造成的，因为传感器是逐行曝光的，线与线之间存在时间差。 在拍摄快速移动的物体时，成像的物体会被扭曲拉长。 注意应与曝光时间造成的拖影区分开来。 曝光时间过长会出现拖影，但不会造成成像物体变形；
措施：
一种。 通过提高帧率，减少一行的时间，可以减少曝光时间，可以缓解果冻效应。
b. 更换全局快门（Global Shutter）传感器可以彻底解决果冻效应。 全局快门传感器可以让所有像素同时开始和结束曝光，曝光后依次读出。 因为所有像素的曝光时间都在同一个时间点，不会有时间差，所以拍摄快速移动的物体时不会出现果冻效果。
注：如何在全局快门和卷帘快门相机之间进行选择？
--- g lobal shutter更短的曝光时间，但会增加RMS readout noise，Rolling shutter能达到更高的帧率吗？ ？ ，但当曝光不当或物体快速移动时游戏运营，会出现局部曝光（partial exposure）、倾斜图形（skew）、抖动（wobble）等现象； 曝光时间短的应用（例如
---例如，用于车辆和机器视觉的摄像头，对车辆、人脸、人的检测和识别有很高的要求。 果冻效应对后端算法的检测和识别有致命的影响，所以为了安全一般采用全局快门。 、手机和部分消费类相机主要采用卷帘快门，对帧率要求不高（安防监控一般为25fps/30fps），对低照度下的噪点有一定要求，曝光时间相对较长；
--- 另外，全局快门一般是CCD传感器，成本高于cmos传感器，而且全局快门同时曝光所有像素，需要处理大量数据，并且有还必须考虑平台性能的要求；
