记录下关于打斗类（如：ARPG类unity 近战攻击判定，并非格斗类）游戏的攻击判定问题，通常这类游戏都会有普通攻击和技能攻击等攻击方式（可参考王者荣耀），下面将分别介绍下。
一、普通攻击
普通攻击的流程就是主角靠近敌人，播放攻击动画，调用敌人受伤害计算方法（+被击动画、特效等）；这一过程有几点需要注意的，
（1）调用受伤害计算方法时机：因为播放攻击动画会有1s左右的时间，可以在播放动画同时启动一个协程来帮助调用受伤害计算方法；
（2）攻击成功触发条件：通过点击攻击按钮可以触发攻击技能，但不代表能打出攻击伤害，主角和敌人必须满足一些条件才行；通常我们的做法是判断距离和方向。通俗来说3D场景，比如主角要攻击前面的敌人，从这就可以提取两点信息了，就是两者需满足一定的距离和角度了。具体方法如下：
// 方式1：通过主角和场景中的所有敌人比较
private void AtkCondition1(float _range,float _angle)
{
// 搜索所有敌人列表（在动态创建敌人时生成的）
// 列表存储的并非敌人的GameObject而是自定义的Enemy类
// Enemy类的一个变量mGameObject则用来存储实例出来的敌人实例
foreach (var go in GameManager.GetInstance.gMonsterDict)
{
// 敌人的坐标向量减去Player的坐标向量的长度（使用magnitude）
float tempDis1 = (go.Value.mGameObject.transform.position - mGameObject.transform.position).magnitude;
// 敌人向量减去Player向量就能得到Player指向敌人的一个向量
Vector3 v3 = go.Value.mGameObject.transform.position - mGameObject.transform.position;
// 求出Player指向敌人和Player指向正前方两向量的夹角，其实就是Player和敌人的夹角(不分左右)
float angle = Vector3.Angle( v3, mGameObject.transform.forward);
if (tempDis1 < _range && angle < _angle)
{
// 距离和角度条件都满足了
}
}
}
// 方式2：通过主角和射线检测到的敌人比较
private void AtkCondition2(float _range,float _angle)
{
// 球形射线检测周围怪物，不用循环所有怪物类列表，无法获取“Enemy”类
Collider[] colliderArr = Physics.OverlapSphere(mGameObject.transform.position, _range, LayerMask.GetMask("Enemy"));
for (int i = 0; i < colliderArr.Length; i++)
{
Vector3 v3 = colliderArr[i].gameObject.transform.position - mGameObject.transform.position;
float angle = Vector3.Angle(v3, mGameObject.transform.forward);
if (angle < _angle)
{
// 距离和角度条件都满足了
}
}
}上面两种方式主要针对两种不同方式，第一种方式是因为我的主角、敌人等对象是不挂任何脚本的，所有的模型对象都是动态生成，模型对象只是对应类（Player类和Enemy类等）中的一个变量而已，所以需要循环查找Enemy类列表来获取对应的其中一个类实例，这样就不单能获取GameObject了，而是可以获取Enemy类中的任意公开数据（变量、方法等）；但这种方式也有个小问题，举个例子：故事背景是军队打仗unity 近战攻击判定，双方各100人；那么使用方式1就是双方各有100个类实例，而每个类实例都包含这个判断方法，是循环对方类实例列表（大小100），那么双方加起来就是（2*100*100）的计算量了，当然手游的话不应该这么极端同时出现这么多模型的。即使是一个主角加100的情况下，主角类作这样的判断也是浪费的，因为一般主角旁边最多几个敌人的，不应该每次都查找所有敌人啊。
所以第二种方式就是这种情况，只判断身旁的敌人，通过主角发射一定长度的环形射线检测周围敌人（类似球形触发器检测敌人是否进入触发器），直接获取射线检测到的敌人数组列表，再将其和主角作夹角对比地图场景，从而得到判断结果。因为碰撞检测都是直接得到碰撞对象GameObject的，比较适合对象上挂载脚本的方式（获取数据方便），但是对于我那种方式来说，我如果要通过一个GameObject获取其所属的类实例，只能循环查找类实例列表一个个判断了，那么就又变回第一种方式了，所以说这两种方式应该按实际情况去使用。
技术扩展
（1）归一化、点乘、叉乘
1.1 上面我们用了方法Vector3.Angle来求两向量的夹角，其实也是可以用其他方法来计算的。
// 计算目标是否在指定扇形攻击区域内
private bool CalculateDistance()
{
float distance = (mGameObject.transform.position - Target.transform.position).magnitude;
Vector3 mfrd = mGameObject.transform.forward;
Vector3 tV3 = Target.transform.position - mGameObject.transform.position;
// mfrd.normalized（归一化）：方向不变，长度归一，用在只关心方向忽略大小情况下（毕竟以单位1计算比使用float类型数计算方便快速嘛）
// Vector3.Dot（点乘）:余弦值；Mathf.Acos()反余弦值(弧度形式表现)
// Mathf.Rad2Deg:弧度转度；Mathf.Deg2Rad：度转弧度
float deg = Mathf.Acos(Vector3.Dot(mfrd.normalized, tV3.normalized)) * Mathf.Rad2Deg;
// 一半扇形区域
if (distance < 2f && deg < 120 * 0.5){
return true;
}
return false;
}1.2 点乘虽然可以判断两坐标点的夹角，但范围是[0,180]，也就是说不分左右的，那么在实现移动转身时就无法区分顺时针转身或者逆时针转身了（只能指定一个转身方向）。
// 借用上面变量作叉乘计算
Vector3 t = Vector3.Cross(mfrd.normalized, tV3.normalized)； // 叉乘结果为一个Vector3向量关于叉乘结果t，有三种结果：如果t.y>0 目标点在主角右方，主角顺时针转身；如果t.y0，左手拇指朝上，四指为转身方向，否则相反。
当然也可以使用下面方法自带区分顺、逆方向旋转
Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(TargetPoint - mGameObject.transform.position);
mGameObject.transform.rotation = Quaternion.Slerp(mGameObject.transform.rotation, rotation, Time.deltaTime * 10f);
