一个典型的虚拟现实系统主要由计算机、输入/输出设备、应用软件和数据库等部分组成。
1. 计算机
在虚拟现实系统中，计算机起着至关重要的作用，可以称之为虚拟现实世界的心脏。它负责整个虚拟世界的实时渲染计算，用户和虚拟世界的实时交互计算等功能。由于计算机生成的虚拟世界具有高度复杂性，尤其在大规模复杂场景中，渲染虚拟世界所需的计算机量级为巨大，因此虚拟现实系统对计算机配置的要求非常高。
2. 输入/输出设备
虚拟现实系统要求用户采用自然的方式与虚拟世界进行交互，传统的鼠标和键盘是无法实现这个目标的，这就需要采用特殊的交互设备，用以识别用户各种形式的输入，并实时生成相对应的反馈信息。目前，常用的交互设备有用于手势输入的数据手套、用于语音交互的三维声音系统、用于立体视觉输出的头盔显示等。
3. 应用软件
为了实现虚拟现实系统游戏引擎虚拟现实系统，需要很多辅助软件的支持。这些辅助软件一般用于准备构建虚拟世界所需的素材。例如：在前期数据采集和图片整理时，需要使用AutoCAD和Photoshop等二维软件和建筑制图软件；在建模贴图时，需要使用3DMax、MAYA等主流三维软件；在准备音视频素材时，需要使用Audition、Premiere等软件。
为了将各种媒体素材组织在一起，形成完整的具有交互功能的虚拟世界，还需要专业的虚拟现实引擎软件，它主要负责完成虚拟现实系统中的模型组装、热点控制、运动模式设立、声音生成等工作。另外，它还要为虚拟世界和后台数据库、虚拟世界和交互硬件建立起必要的接口联系。成熟的虚拟现实引擎软件还会提供插件接口，允许客户针对不同的功能需求而自主研发一些插件。
4. 数据库
虚拟现实系统中，数据库的作用主要是存储系统需要的各种数据，例如地形数据、场景模型、各种制作的建筑模型等各方面信息。对于所有在虚拟现实系统中出现的物体，在数据库中都需要有相应的模型。
如今市面上的虚拟现实眼镜、虚拟现实头盔都为基于头盔显示器的典型虚拟现实系统。它由计算机、头盔显示器、数据手套、力反馈装置、话筒、耳机等设备组成。该系统首先由计算机生成一个虚拟世界3D交通工具，由头盔显示器输出的一个立体现实的景象；用户可以通过头的转动、手的移动、语言等与虚拟世界进行自然交互；计算机能根据用户输入的各种信息实时进行计算，即时地交互行为进行反馈，由头盔式显示器更新相应的场景显示，由耳机输出虚拟立体声音、由力反馈装置产生触觉(力觉)反馈。
虚拟现实系统中应用最多的交互设备是头盔显示器和数据手套。但是如果把使用这些设备作为虚拟显示系统的标志就显得不够准确。这是因为3D交通工具，虚拟现实技术是在计算机应用和人机交互方面开创的全新领域，当前这一领域的研究还处于初步阶段，头盔显示器和数据手套等设备只是当前已经研制实现的交互设备游戏引擎虚拟现实系统，未来人们还会研制出其他更具沉浸感的交互设备。
