神奇的设备，让你身临其境体验虚拟场景

最近做了一个ART动作捕捉设备，可以实时驱动UE场景中的人体。 然而ART动作捕捉设备生成的数据是在右手坐标系中，而UE4使用的是左手坐标系。 如果想让动作捕捉数据驱动UE4场景中的人体，首先必须将原来右手坐标系中的数据转换为左手坐标系中的数据。 运动捕捉数据有六个自由度、三个位移和三个旋转unity 左手坐标系unity 左手坐标系，我们将单独讨论。

地点和翻译

位置和位移的转换是一样的，都是顶点位置，转换比较简单。 只需将 X、Y、Z 中的任意值取反即可。例如，Y 轴取反：将右手坐标系（X、Y、Z）的坐标转换为左手坐标系的坐标作为（X，-Y，Z）。

回转

旋转起来相当麻烦。 找了好久，终于从一个共享文档中找到了正确答案。 事实上，这很简单。 中间需要使用一个矩阵，直接输入公式：

//右手坐标系下旋转 RR，那么左手坐标系下的旋转LR应为
	Matrix M = {1,0,0,0
			0,-1,0,0
			0,0,1,0
			0,0,0,1};
	LR = M*RR*M;

矩阵 M 与单位矩阵非常相似，但事实并非如此。 它的第二行有一个-1，这是转换的关键。 事实上，将单位矩阵中的任意1改为-1，就可以改变右手坐标系的旋转。 是左手坐标系的旋转3D场景，

但必须与Location和Translation的取反后的值保持一致。 也就是说，如果Location是倒置的Y轴游戏素材，那么矩阵M的第二行一定是-1，其他两个轴一定是对应的。

另外，上面是把右手变成左手，同样的原理也适用于把左手变成右手。

最后附上文档并点击打开链接。

文章来源:https://blog.csdn.net/shenshen211/article/details/78933416