【摘要】：本文的研究内容是一个三维游戏引擎系统。本文首先介绍了用于支持3D建模和动画的计算机图形学基础知识，以及专门的3D编程软件包OpenGL。然后描述了整个游戏引擎的框架三维游戏引擎设计与实现，详细描述了实现三维场景的技术和场景中的碰撞检测和碰撞反应技术。引擎相当于游戏的框架。框架完成后，关卡设计师、建模师和动画师只需填写内容即可。但是，在3D游戏的开发过程中，引擎的制作往往会耗费大量的时间和金钱。因此三维游戏引擎设计与实现，如果制作了一个好的游戏引擎，那么一个好的游戏就很容易实现。在整个游戏引擎设计中，主要使用八叉树的数据结构。这种数据结构有利于3D场景的快速实现和有效管理，以及渲染户外场景的地形划分，在3D场景中有很好的碰撞检测和碰撞响应的融合，使得整个游戏引擎的设计统一且易于管理。主要研究内容如下：首先，在分析了国内外3D游戏的研究现状和水平后，提出了面向对象的设计方法，并结合OpenGL函数库建立了功能强大的3D图形库。 其次，基于计算机图形学的理论基础，详细介绍了与3D游戏引擎相关的虚拟现实技术、OpenGL技术、八叉树数据结构原理及系统设计流程。第三，介绍了游戏引擎的软硬件设计平台、技术路线和整体结构游戏角色，并详细介绍了八叉树数据结构在引擎设计中的应用。四、详细介绍了游戏引擎的设计流程，分为几大模块。使用八叉树数据结构不仅可以提高和提高系统的运行性能，还有助于实现引擎系统中的碰撞检测和碰撞响应，使整个游戏引擎的设计更加统一，管理更加方便最后对整个游戏引擎的设计进行了评价，指出了其优缺点，并对未来的改进工作进行了展望。
