此外，还可以讨论机器人的运动学链模型、动力学建模和控制等内容。动力学研究机器人系统的运动和力学特性，包括力学建模、动力学仿真和力控制等方面。通过MATLAB的求解器和符号计算能力，可以对机器人系统进行动力学建模和仿真，实现对机器人的动态性能评估和优化设计。总之，MATLAB在机器人学导论中具有重要作用，它能够方便地进行机器人运动学分析、动力学分析和控制算法的实现。
