第二种方法我们可以通过角色控制器来控制，也就是CharacterController组件。所以这种情况我们可以使用角色控制器。角色控制器就不会移动。其实在unity中我们正真控制的是碰撞器的移动旋转。和场景中其他物体的交互碰撞，是以角色控制器组件的边缘进行判断的。
该值不应该大于角色控制器的高度，否则会产生错误。解决方案是使用专门的角色控制器。角色控制器只是一个胶囊形状的__碰撞体__，可以通过脚本来命令这个碰撞体向某个方向移动。函数对与控制器碰撞的任何对象施力。另一方面，如果希望玩家角色受到物理组件的影响，那么可能更适合使用刚体，而不是角色控制器。由于胶囊体形状的原因，角色控制器将无法爬墙。请参阅此处的角色控制器脚本参考
此外，还可以讨论机器人的运动学链模型、动力学建模和控制等内容。动力学研究机器人系统的运动和力学特性，包括力学建模、动力学仿真和力控制等方面。通过MATLAB的求解器和符号计算能力，可以对机器人系统进行动力学建模和仿真，实现对机器人的动态性能评估和优化设计。总之，MATLAB在机器人学导论中具有重要作用，它能够方便地进行机器人运动学分析、动力学分析和控制算法的实现。
角色控制器是unity内置的一个人物控制脚本。所以出现了CharacterController来代替刚体，做具体的人物控制。角色控制中心角色控制器的半径角色控制器的高度pc电脑上通过点击来使人物移动人物角色控制器脚本里的碰撞器和地面的碰撞器不要重合，叠在一起，否则会出现一直往某地转圈的情况在手游上，通过摇杆(Axis判断)控制人物移动当时有SimpleMove()人物不会默认滑动
