在unity中已知两个边求角度使用反三角函数：UnityAPI提供的函数角度均需要换算为弧度。之后使用反余弦函数解得弧度或者角度。与向量不同，这里的欧拉角只是借用了Vector3这个结构体，所以欧拉角并没有方向和大小，其表示的是各个分量的偏移角度。沿坐标轴旋转为单位的角度，符合人的思考。cos(θ/2)这里的θ为弧度，unity中计算角度都为弧度。通过代码访问当前物体的角度：
