相比之下,谷歌此前推出的需要TOF深度传感器使用的Tango平台,一下子似乎被拍死在了沙滩上,乏人问津。谷歌果然出手不凡,一次性在Github上放出三个SDK,涵盖安卓原生、Unity3D和Unreal平台。由于直接法完全依靠像素梯度优化来估计相机位姿,作为Ceres(谷歌推出的SLAM闭环检测算法)的东家,这点对于谷歌来说并不是什么难处。
我们都知道,如果是其他厂商打造手机系统,那么无需太过于关注,而谷歌自己打造的系统,在很多方面可以借助目前谷歌现有的资源来进行整合和推广,对于国产手机来说,这也不是一个好消息。OS来摆脱对安卓系统的依赖性,而由于华为自身有麒麟处理器,加上自己研发的手机系统,未来华为手机的易用程度有望达到苹果iPhone级别。