通用的、与模型无关的虚拟环境漫游引擎框架结构【3】。发虚拟环境系统，例如匹兹堡大学利用虚幻引擎开发了虚拟环境系统CaveUT[41。1系统构成及原理我们利用Lucid游戏引擎开发了虚拟漫游系统№1。物理模块实现了虚拟人物角色与周围环境在物理上的交互。虚拟场景的构建快速环境建模是分布式虚拟环境的关键问题之一拍1。3系统运行结果借助成熟的游戏引擎，我们开发了虚拟网络马拉松系统。
