我最近遇到了由于速度导致火箭穿过目标的问题，即使是连续的动态碰撞检测，我也无法避免这种情况发生。我认为物理学答案正如其他人建议使用具有不同阻力的多个组件，尽管通常我认为你只想在父母上使用一个RigidBody。也许使用Sin（angleDifference）*一个常数，因此当你接近正确的旋转时，对扭矩施加的力更小。
