本书介绍了开发专业级三维图形引擎所需的数学方法，书中介绍的关于游戏开发方面的许多知识同样适用于三维计算机图形学相关的应用。本书首先介绍了相当基础和知识，如何向量几何和线性代数，然后继续介绍一些计算机游戏设计中的高级知识，如光照和可视性判断。本书介绍了开发专业级三维图形引擎所需的数学方法，书中介绍的关于游戏开发方面的许多知识同样适用于三维计算机图形学相关的应用。本书首先介绍了相当基础和知识，如何向量几何和线性代数，然后继续介绍一些计算机游戏设计中的高级知识，如光照和可视性判断。
