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到底什么是人工智能，什么是游戏中的AI？什么是人工智能，其实这个领域已经默默打怪升级了几十年。大街小巷都在学习人工智能，游戏领域自然也是一个非常重要的战场。但不可否认，这就是我们游戏领域的人工智能，甚至在未来的很长一段时间大部分游戏的AI也不会变的跟人一样智能。推荐三本经典的游戏开发书籍，其中我参与制作的第一款RTS类游戏《指上谈兵》就是从《游戏人工智能编程》中学到了很多。
上一节中实现了圆形机器人到达指定目标物体时，和目标物体打个招呼。下图圆形机器人位于环境中间偏左的位置。从左侧列表中查看有14个物体是有效的，除去圆形机器人本身，需要扫描13个物体，并逐一到达他们跟前。机器人逐一到达各物体处，各个物体暂时均不具备刚体属性，如果各物体具备了刚体属性，同时中间如果设置障碍物的话，则不能直接走直线到达障碍物跟前，需要寻路算法。
基坐标系是以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。大地坐标系：大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系。工具坐标系原点（TCP）：机械手运动中心点。Point，中文叫做工具中心点）与工具安装法兰中心点(tool0)的相应位置，坐标系方向与tool0一致。工件坐标系：工件坐标系是以工件为基准的直角坐标系，可用来描述TCP运动的坐标系。机器人关节坐标系
