在引擎中最影响渲染效率的是场景管理，剔除算法又是其中的最主要的内容。这里简单总结一下各种流行的遮挡剔除的算法，只是为了我的游戏引擎而做的一点功课。用作物理的bsp和这里的bsp是有区别的，有些人说的这种算法可以同时用于渲染和作物理中的碰撞检测，达到了计算上一种简化。这才是既可以用于渲染剔除，又可以用作物理计算的算法。
