2D中的旋转3D中的旋转左右手坐标旋转的相乘矩阵是不一样的！1绕x轴旋转：上面这个矩阵的作用就是，如果你要让一个东西在3D中绕x轴旋转一定度数，那么跟上面这个矩阵相乘就行了。上面这个矩阵的作用就是，如果你要让一个东西在3D中绕y轴旋转一定度数，那么跟上面这个矩阵相乘就行了。上面这个矩阵的作用就是，如果你要让一个东西在3D中绕z轴旋转一定度数，那么跟上面这个矩阵相乘就行了。
