常用的射线无损检测技术一般分为数字射线检测和胶片射线照相两大类。透照过去的射线携带了物体内部的信息，但这不直观可见，我们就需要有其他的设备和器材来记录这些射线分布的平面信息并将其转换成可看见的图像。数字射线检测和胶片射线照相有六项区别：而胶片射线照相必须达到一定的黑度时才有类似的效果，这也是胶片射线照相检测耗时长的原因，而且越是照相质量好的胶片需要的曝光时间越长。
射线是在三维世界中从一个点沿一个方向发射的一条无限长的线。在射线的轨迹上，一旦与添加了碰撞器的模型发生碰撞，将停止发射。射线碰撞检测，就是由某一物体发射出一道射线，射线碰撞到物体之后，可以得到该物体的相关信息，然后就可以对该物体进行一些操作了。原理射线投射碰撞信息类是两个最常用的射线工具类。Raycast（有16个重载），下面列举一些：返回值：bool，如果碰撞检测成功就返回1，否则为0。
