坐标系设置：为了减少对Unity内坐标系的更改，DH参数正解时直接将y轴和z轴对调，就成了右手系，可以应用各种右手系的参数，后续要将计算结果转为Unity内左手系的话，对调回来就行。首先在右手系下，把旋转矩阵转换为四元数表达：这样计算出xyzw之后，再将其转为左手系：
1、unity3d开发的游戏不多！尤其是中文游戏，开发的多数是网络游戏以及第一人称游戏，pc上的大型游戏好像只有新仙剑奇侠传OL其他的网游都是国外的多数是韩国和欧美，unity3d开发的游戏多数都是用在iphone以及android等手机端游戏！涂鸦保龄球，城堡勇士，3D方块贴图，以及很多僵尸游戏。
编辑次时代高质量风格的游戏项目。5.5.0来研发和发布，由于众多的对接口和简单灵活的开发操作，可以使一个游戏美术稍微会一些编程基础，便可以开发出一款次时代高质量的游戏。5.5.Player部署预览功能，这些改进将更有助于开发者制作出高品质的游戏作品。
